Zelfrijdende auto: Difference between revisions

From Hackers & Designers
No edit summary
No edit summary
 
(7 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 2: Line 2:
|MainNavigation=No
|MainNavigation=No
}}
}}
[[Category:Tutorials]]
[[File:self-driving-toycar.jpg|500px|self driving toycar]]
[[File:self-driving-toycar.jpg|500px|self driving toycar]]


== Workshop manual ==
== Workshop manual ==


=== Form groepjes! ===
=== Maak groepjes! ===
* Form groepjes van 3-4  
* Maak groepjes van 3-4  
----
----


Line 35: Line 34:
[[File:UNO_BoardType.jpg|500px|Select board]]
[[File:UNO_BoardType.jpg|500px|Select board]]


Selecteer de "serial device" van he board via Tools | Serial Port menu. Om te weten welke port je moet gebruiken kun je de board ontkoppelen en het menu opnieuw openen; de ingang die zou moeten verschijnen is Arduino or Genuino board. Verbind je Arduino opnieuw en selecteer deze ingang.  
Selecteer de "serial device" van het board via Tools | Serial Port menu. Om te weten welke port je moet gebruiken kun je de board ontkoppelen en het menu opnieuw openen; de ingang die zou moeten verschijnen is Arduino or Genuino board. Verbind je Arduino opnieuw en selecteer deze ingang.  


[[File:Serial-port.png|500px|Select COM port]]
[[File:Serial-port.png|500px|Select COM port]]
Line 42: Line 41:
'''Upload het programma'''
'''Upload het programma'''


Nu click gewoon de "Upload" button. Wacht een aantal secondes. Je zou de RX en TX leds op het board zien blinken. Indien de upload successvol was zie he het bericht: "Done uploading." in de status bar.
Nu klick gewoon de "Upload" button. Wacht een aantal secondes. Je zou de RX en TX leds op het board moeten zien blinken. Indien de upload successvol was zie je het bericht: "Done uploading." in de status bar.




Line 54: Line 53:
De Motor Driver of Arduino Motor Shield maakt het mogelijk om de motor richting en tempo met een Arduino te controleren.  
De Motor Driver of Arduino Motor Shield maakt het mogelijk om de motor richting en tempo met een Arduino te controleren.  


[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da.jpg|500px|Motor shield]]
Voordat we de shield kunnen aansluiten, moeten we er eerst nog pinheaders solderen. Op deze extra pins kunnen we later in de workshop eventueel nog extra sensors aansluiten.
Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!


* '''Belangrijk!''' Verwijder de (groene) etikett gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
[[File:Header positie.jpg|500px|header positie]]
* Verbind het shield met de Arduino
* Verbind motor shield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels cables verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.


[[File:Shield connections.JPG|500px|Connect the motors]]
We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.
* Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.
* Solder deze in de rij met het label A0-5, in de positie zoals op de foto.
* Doe daarna het zelfde voor de pinnen in de rij met het label GND en +5V.
 
[[File:Shield connections.JPG|500px|Verbind de motor]]
 
* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) jumpertje gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
* Verbind de shield met de Arduino
* Verbind de motorshield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield. Het is niet heel duidelijk op de foto, maar er gaan 2 kabels naar de EXT_PWR terminal, de plus en min van de batterijen in de auto.


<pre>
<pre>
Steering motor      -> Shield M1
Stuurmotor -> Shield M1
Driving motor        -> Shield M4
Aandrijfmotor -> Shield M4
Car battery wires    -> Shield EXT_PWR
Batterijdraden van de auto -> Shield EXT_PWR
</pre>
</pre>


* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te verkomen  
* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te voorkomen  
* Leg de AA batterijen in de auto  
* Stop de AA batterijen in de auto.
* Verbind 9 v batterij met Arduino, verbind dan de batterij met het motor shield 
* Verbind de 9v batterij met Arduino.


[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg|500px|battery]]
[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg|500px|battery]]
Line 81: Line 88:
[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d6.jpg|500px|connect]]
[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d6.jpg|500px|connect]]


* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar sample code]
* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar-2/tree/NL-workshop Download de voorbeeld code]
* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino  
* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino  
* In Arduino ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add
* In Arduino op je computer ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add
* Test of het Motor Shield het doet door de Serial Monitor te openen (loep boven rechts)
* Test of het Motor Shield het doet door de Serial Monitor te openen (loep boven rechts)
* Test of de richting van het stuur werkt zoals verwacht  
* Test of de richting van het stuur werkt zoals verwacht  
Line 90: Line 97:
----
----


=== Connect the line sensor ===
=== Verbind de lijn sensor ===


De lijn detection sensor module zend korte impulses van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoe veel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.  
De lijn detection sensor module stuurt korte impulsen van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoeveel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.  


[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg|500px|line sensor]]
[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg|500px|line sensor]]


* Neem drie kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren look en de verbindingen carefully (A0, GND, VCC). Het motor shield groepeerd de verbindingen voor de analoge pennen met connections for the GND en 5V pennen. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. A0 is de pen naast de pen 9V.  
* Neem de 3 kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren en de verbindingen (A0, GND, VCC). Het motorshield groepeert de verbindingen voor de analoge pennen met verbindingen voor de GND en 5V pennen, waar we eerder de headers op hebben gesoldeerd. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. De A0 pin vind je naast de pin gelabeld 9V.  
* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor
* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor


Line 120: Line 127:
=== Sensor testing ===
=== Sensor testing ===


* Test line sensor with: SDC_2_line_sensor_test.ino
* Test line sensor met het bestand SDC_2_line_sensor_test.ino
* Follow instructions in the file to find out the lowest and the highest values to distinct the line from the floor.
* Volg instructies in het bestand om de laagste en hoogste waarden te vinden en de lijn van de vloer te onderscheiden.
* Schrijf deze waardes op, in de volgende stap hebben we deze nodig!


[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg|500px|sensor testing]]
[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg|500px|sensor testing]]
Line 128: Line 136:
----
----


=== Upload the car software ===
=== Upload de software ===


* Open and upload SDC_3_car_test.ino  
* Open en upload SDC_3_car_test.ino  
* Adjust the values
* Pas de waarden aan
* Upload the sofware to the Arduino
* Upload de sofware op de Arduino


=== Enhance the software ===
=== Verbeter the software ===


* Test op de tape lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.  
* Test de sensor op de lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.  


=== Tips ===
=== Tips ===
Line 147: Line 155:
* Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen  
* Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen  
* Voeg geluid toe  
* Voeg geluid toe  
* De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?  
* De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?


== Externe links ==
== Externe links ==
Line 159: Line 167:
* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid
* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid
* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module
* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module
= Repository =
<tool user="swummoq" repo="H-D-Self-Driving-Toycar" file="readme.md" />
[[Category:Tools]]

Latest revision as of 17:10, 23 February 2022

MainNavigation No

self driving toycar

Workshop manual

Maak groepjes!

  • Maak groepjes van 3-4

Haal de auto uit elkaar

  • Verwijder alle schroeven en verwijder de buitenkant van de auto.
  • Snijd alle kabels van de PCB af. Let op: Snijd zo dicht bij de PCB als mogelijk. Controleer of de power schakelaar nog werkt en uitgeschakeld staat.

strip

Test de Arduino en de Arduino software

Installeer Arduino Software

Arduino

Open je eerste Arduino sketch

Open de LED blink voorbeeld sketch: File > Examples >01.Basics > Blink.

Open sketch

Selecteer je board type en port

Selecteer de ingang die bij je Arduino board past.

Select board

Selecteer de "serial device" van het board via Tools | Serial Port menu. Om te weten welke port je moet gebruiken kun je de board ontkoppelen en het menu opnieuw openen; de ingang die zou moeten verschijnen is Arduino or Genuino board. Verbind je Arduino opnieuw en selecteer deze ingang.

Select COM port


Upload het programma

Nu klick gewoon de "Upload" button. Wacht een aantal secondes. Je zou de RX en TX leds op het board moeten zien blinken. Indien de upload successvol was zie je het bericht: "Done uploading." in de status bar.


Upload sketch

Na een aantal secondes zou je de pin 13 (L) LED op het board moeten zien blinken (in oranje). Als dit het geval is: Gefeliciteerd! Je Arduino is klaar voor de volgende stappen!

Verbind de Motor Driver

De Motor Driver of Arduino Motor Shield maakt het mogelijk om de motor richting en tempo met een Arduino te controleren.

Voordat we de shield kunnen aansluiten, moeten we er eerst nog pinheaders solderen. Op deze extra pins kunnen we later in de workshop eventueel nog extra sensors aansluiten. Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!

header positie

We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.

  • Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.
  • Solder deze in de rij met het label A0-5, in de positie zoals op de foto.
  • Doe daarna het zelfde voor de pinnen in de rij met het label GND en +5V.

Verbind de motor

  • Belangrijk! Verwijder het (groene) jumpertje gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
  • Verbind de shield met de Arduino
  • Verbind de motorshield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield. Het is niet heel duidelijk op de foto, maar er gaan 2 kabels naar de EXT_PWR terminal, de plus en min van de batterijen in de auto.
Stuurmotor -> Shield M1
Aandrijfmotor -> Shield M4
Batterijdraden van de auto -> Shield EXT_PWR
  • Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te voorkomen
  • Stop de AA batterijen in de auto.
  • Verbind de 9v batterij met Arduino.

battery

Motor test via serial verbinding

  • Verbind Arduino met je computer

connect

  • Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: Download de voorbeeld code
  • Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino
  • In Arduino op je computer ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add
  • Test of het Motor Shield het doet door de Serial Monitor te openen (loep boven rechts)
  • Test of de richting van het stuur werkt zoals verwacht
  • Verander de kabels op het Motor Shield indien nodig

Verbind de lijn sensor

De lijn detection sensor module stuurt korte impulsen van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoeveel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.

line sensor

  • Neem de 3 kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren en de verbindingen (A0, GND, VCC). Het motorshield groepeert de verbindingen voor de analoge pennen met verbindingen voor de GND en 5V pennen, waar we eerder de headers op hebben gesoldeerd. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. De A0 pin vind je naast de pin gelabeld 9V.
  • Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor
Module  ->    Arduino   
- - - - - - - - - - -
VCC     ->    5V
GND     ->    GND
A0      ->    A0
  • Verbind de lijn sensor analog output met A0.
Module  ->    Arduino   
- - - - - - - - - - -
GND -> GND 
VCC -> 5V

sensor Connected line sensor

Sensor testing

  • Test line sensor met het bestand SDC_2_line_sensor_test.ino
  • Volg instructies in het bestand om de laagste en hoogste waarden te vinden en de lijn van de vloer te onderscheiden.
  • Schrijf deze waardes op, in de volgende stap hebben we deze nodig!

sensor testing sensor testing

Upload de software

  • Open en upload SDC_3_car_test.ino
  • Pas de waarden aan
  • Upload de sofware op de Arduino

Verbeter the software

  • Test de sensor op de lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.

Tips

  • Het helpt om de V9 batterij te verwijderen als je het programma upload op de Arduino
  • Let erop dat de sensor dicht bij de grond is

Ideeën:

  • Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen
  • Voeg geluid toe
  • De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?

Externe links

Modules in gebruik:

Repository

swummoq / H-D-Self-Driving-Toycar / readme.md

These are example sketches for the Self Driving Toycar workshop.

More information and instructions here

↗ view more tools ↗↗ view in GitHub ↗
Retrieved from "https://wiki.hackersanddesigners.nl//index.php?title=Zelfrijdende_auto&oldid=27655"