Zelfrijdende auto - Revision history

Hd-onions at 16:10, 23 February 2022

2022-02-23T16:10:23Z

← Older revision		Revision as of 18:10, 23 February 2022
Line 2:		Line 2:
	\|MainNavigation=No		\|MainNavigation=No
	}}		}}

	[[File:self-driving-toycar.jpg\|500px\|self driving toycar]]		[[File:self-driving-toycar.jpg\|500px\|self driving toycar]]

Line 168:		Line 167:
	* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid		* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid
	* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module		* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module

			= Repository =
			<tool user="swummoq" repo="H-D-Self-Driving-Toycar" file="readme.md" />



	[[Category:Tools]]		[[Category:Tools]]

Hd-onions at 18:49, 5 January 2020

2020-01-05T18:49:23Z

← Older revision		Revision as of 20:49, 5 January 2020
Line 2:		Line 2:
	\|MainNavigation=No		\|MainNavigation=No
	}}		}}
	~~[[Category:Tutorials]]~~
	[[File:self-driving-toycar.jpg\|500px\|self driving toycar]]		[[File:self-driving-toycar.jpg\|500px\|self driving toycar]]

Hd-onions at 18:48, 5 January 2020

2020-01-05T18:48:49Z

← Older revision		Revision as of 20:48, 5 January 2020
Line 168:		Line 168:
	* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid		* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid
	* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module		* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module

			[[Category:Tools]]

Heerko at 09:14, 9 February 2018

2018-02-09T09:14:03Z

← Older revision		Revision as of 11:14, 9 February 2018
Line 89:		Line 89:
	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d6.jpg\|500px\|connect]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d6.jpg\|500px\|connect]]

	* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar ~~sample~~ code]		* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar-2/tree/NL-workshop Download de voorbeeld code]
	* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino		* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino
	* In Arduino op je computer ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add		* In Arduino op je computer ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add

Heerko at 20:44, 8 February 2018

2018-02-08T20:44:42Z

← Older revision		Revision as of 22:44, 8 February 2018
Line 57:		Line 57:
	Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!		Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!

	[[File:Header positie.jpg\|~~thumb~~\|header positie]]		[[File:Header positie.jpg\|500px\|header positie]]

	We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.		We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.
	Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.		* Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.
	Solder deze in de rij met het label A0-5, in de positie zoals op de foto.		* Solder deze in de rij met het label A0-5, in de positie zoals op de foto.
	Doe daarna het zelfde voor de pinnen in de rij met het label GND en +5V.		* Doe daarna het zelfde voor de pinnen in de rij met het label GND en +5V.

	[[File:~~UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da~~.~~jpg~~\|500px\|~~Motor shield~~]]		[[File:Shield connections.JPG\|500px\|Verbind de motor]]

	* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) jumpertje gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR		* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) jumpertje gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
	* Verbind de shield met de Arduino		* Verbind de shield met de Arduino
	* Verbind de motorshield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.		* Verbind de motorshield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield. Het is niet heel duidelijk op de foto, maar er gaan 2 kabels naar de EXT_PWR terminal, de plus en min van de batterijen in de auto.

	~~[[File:Shield connections~~.~~JPG\|500px\|Verbind de motor]]~~

	<pre>		<pre>

Heerko at 20:41, 8 February 2018

2018-02-08T20:41:28Z

← Older revision		Revision as of 22:41, 8 February 2018
Line 57:		Line 57:
	Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!		Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!

	~~FOTO MAKEN!!~~		[[File:Header positie.jpg\|thumb\|header positie]]
	We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.		We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.
	Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.		Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.

Heerko at 21:59, 6 February 2018

2018-02-06T21:59:35Z

← Older revision		Revision as of 23:59, 6 February 2018
Line 53:		Line 53:
	=== Verbind de Motor Driver ===		=== Verbind de Motor Driver ===
	De Motor Driver of Arduino Motor Shield maakt het mogelijk om de motor richting en tempo met een Arduino te controleren.		De Motor Driver of Arduino Motor Shield maakt het mogelijk om de motor richting en tempo met een Arduino te controleren.

			Voordat we de shield kunnen aansluiten, moeten we er eerst nog pinheaders solderen. Op deze extra pins kunnen we later in de workshop eventueel nog extra sensors aansluiten.
			Het is heel belangrijk dat je dit heel zorgvuldig doet. Er mogen geen verbindingen ontstaan tussen de pinnen, want dat kan tot kortsluiting leiden!

			FOTO MAKEN!!
			We moeten in totaal 9 pinnen solderen, drie groepjes van 3 pinnen.
			Breek eerst voorzichtig met twee tangetjes een rijtje van 3 pinnen van de pinheader af.
			Solder deze in de rij met het label A0-5, in de positie zoals op de foto.
			Doe daarna het zelfde voor de pinnen in de rij met het label GND en +5V.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da.jpg\|500px\|Motor shield]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da.jpg\|500px\|Motor shield]]

	* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) ~~etiket~~ gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR		* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) jumpertje gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
	* Verbind ~~het~~ shield met de Arduino		* Verbind de shield met de Arduino
	* Verbind ~~motor shield~~ en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels ~~cables~~ verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.		* Verbind de motorshield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.

	[[File:Shield connections.JPG\|500px\|Verbind de motor]]		[[File:Shield connections.JPG\|500px\|Verbind de motor]]

	<pre>		<pre>
	~~Steering motor~~ -> Shield M1		Stuurmotor -> Shield M1
	~~Driving motor~~ -> Shield M4		Aandrijfmotor -> Shield M4
	~~Car battery wires~~ -> Shield EXT_PWR		Batterijdraden van de auto -> Shield EXT_PWR
	</pre>		</pre>

	* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te voorkomen		* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te voorkomen
	* ~~Leg~~ de AA batterijen in de auto		* Stop de AA batterijen in de auto.
	* Verbind ~~9 v~~ batterij met Arduino. ~~Verbind dan de batterij met het motor shield~~		* Verbind de 9v batterij met Arduino.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg\|500px\|battery]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg\|500px\|battery]]
Line 92:		Line 101:
	=== Verbind de lijn sensor ===		=== Verbind de lijn sensor ===

	De lijn detection sensor module ~~zend~~ korte impulsen van (onzichtbaar) infrarood licht en meet ~~hoe veel~~ licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.		De lijn detection sensor module stuurt korte impulsen van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoeveel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]

	* Neem de 3 kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren en de verbindingen (A0, GND, VCC). Het ~~motor shield groepeerd~~ de verbindingen voor de analoge pennen met verbindingen voor de GND en 5V pennen. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. De A0 ~~pen~~ vind ~~jet~~ naast de ~~pen~~ 9V.		* Neem de 3 kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren en de verbindingen (A0, GND, VCC). Het motorshield groepeert de verbindingen voor de analoge pennen met verbindingen voor de GND en 5V pennen, waar we eerder de headers op hebben gesoldeerd. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. De A0 pin vind je naast de pin gelabeld 9V.
	* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor		* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor

Line 122:		Line 131:
	* Test line sensor met het bestand SDC_2_line_sensor_test.ino		* Test line sensor met het bestand SDC_2_line_sensor_test.ino
	* Volg instructies in het bestand om de laagste en hoogste waarden te vinden en de lijn van de vloer te onderscheiden.		* Volg instructies in het bestand om de laagste en hoogste waarden te vinden en de lijn van de vloer te onderscheiden.
			* Schrijf deze waardes op, in de volgende stap hebben we deze nodig!

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg\|500px\|sensor testing]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg\|500px\|sensor testing]]

Hd-onions: /* Workshop manual */

2018-02-06T20:36:01Z

Workshop manual

← Older revision		Revision as of 22:36, 6 February 2018
Line 7:		Line 7:
	== Workshop manual ==		== Workshop manual ==

	=== ~~Form~~ groepjes! ===		=== Maak groepjes! ===
	* ~~Form~~ groepjes van 3-4		* Maak groepjes van 3-4
	----		----

Line 35:		Line 35:
	[[File:UNO_BoardType.jpg\|500px\|Select board]]		[[File:UNO_BoardType.jpg\|500px\|Select board]]

	Selecteer de "serial device" van he board via Tools \| Serial Port menu. Om te weten welke port je moet gebruiken kun je de board ontkoppelen en het menu opnieuw openen; de ingang die zou moeten verschijnen is Arduino or Genuino board. Verbind je Arduino opnieuw en selecteer deze ingang.		Selecteer de "serial device" van het board via Tools \| Serial Port menu. Om te weten welke port je moet gebruiken kun je de board ontkoppelen en het menu opnieuw openen; de ingang die zou moeten verschijnen is Arduino or Genuino board. Verbind je Arduino opnieuw en selecteer deze ingang.

	[[File:Serial-port.png\|500px\|Select COM port]]		[[File:Serial-port.png\|500px\|Select COM port]]
Line 42:		Line 42:
	'''Upload het programma'''		'''Upload het programma'''

	Nu ~~click~~ gewoon de "Upload" button. Wacht een aantal secondes. Je zou de RX en TX leds op het board zien blinken. Indien de upload successvol was zie he het bericht: "Done uploading." in de status bar.		Nu klick gewoon de "Upload" button. Wacht een aantal secondes. Je zou de RX en TX leds op het board moeten zien blinken. Indien de upload successvol was zie je het bericht: "Done uploading." in de status bar.


Line 56:		Line 56:
	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da.jpg\|500px\|Motor shield]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15da.jpg\|500px\|Motor shield]]

	* '''Belangrijk!''' Verwijder de (groene) ~~etikett~~ gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR		* '''Belangrijk!''' Verwijder het (groene) etiket gemarkeerd met PWR, naast de schroef terminal gemarkeerd met EXT_PWR
	* Verbind het shield met de Arduino		* Verbind het shield met de Arduino
	* Verbind motor shield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels cables verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.		* Verbind motor shield en Arduino met de auto: Let op dat motor, stuur en batterij kabels cables verbonden zijn met de juiste uitgangen van het shield.

	[[File:Shield connections.JPG\|500px\|~~Connect the motors~~]]		[[File:Shield connections.JPG\|500px\|Verbind de motor]]

	<pre>		<pre>
Line 68:		Line 68:
	</pre>		</pre>

	* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te ~~verkomen~~		* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te voorkomen
	* Leg de AA batterijen in de auto		* Leg de AA batterijen in de auto
	* Verbind 9 v batterij met Arduino~~, verbind~~ dan de batterij met het motor shield		* Verbind 9 v batterij met Arduino. Verbind dan de batterij met het motor shield

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg\|500px\|battery]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d4.jpg\|500px\|battery]]
Line 83:		Line 83:
	* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar sample code]		* Er is voorbeld code voor deze workshop die je op Github kunt downloaden: [https://github.com/swummoq/H-D-Self-Driving-Toycar sample code]
	* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino		* Na de download van het zip bestand open SDC_1_motor_test.ino
	* In Arduino ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add		* In Arduino op je computer ga naar "Menu" > "Sketch" > "Include library" > "Manage libraries" > en zoek naar "Adafruit Motor shield V1 firmware" en voeg toe add
	* Test of het Motor Shield het doet door de Serial Monitor te openen (loep boven rechts)		* Test of het Motor Shield het doet door de Serial Monitor te openen (loep boven rechts)
	* Test of de richting van het stuur werkt zoals verwacht		* Test of de richting van het stuur werkt zoals verwacht
Line 90:		Line 90:
	----		----

	=== ~~Connect the line~~ sensor ===		=== Verbind de lijn sensor ===

	De lijn detection sensor module zend korte ~~impulses~~ van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoe veel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.		De lijn detection sensor module zend korte impulsen van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoe veel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]

	* Neem ~~drie~~ kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren ~~look~~ en de verbindingen ~~carefully~~ (A0, GND, VCC). Het motor shield groepeerd de verbindingen voor de analoge pennen met ~~connections for the~~ GND en 5V pennen. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. A0 ~~is de~~ pen naast de pen 9V.		* Neem de 3 kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren en de verbindingen (A0, GND, VCC). Het motor shield groepeerd de verbindingen voor de analoge pennen met verbindingen voor de GND en 5V pennen. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. De A0 pen vind jet naast de pen 9V.
	* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor		* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor

Line 120:		Line 120:
	=== Sensor testing ===		=== Sensor testing ===

	* Test line sensor ~~with:~~ SDC_2_line_sensor_test.ino		* Test line sensor met het bestand SDC_2_line_sensor_test.ino
	* ~~Follow instructions~~ in ~~the file to find out the lowest and the highest values to distinct the line from the floor~~.		* Volg instructies in het bestand om de laagste en hoogste waarden te vinden en de lijn van de vloer te onderscheiden.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg\|500px\|sensor testing]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15e2.jpg\|500px\|sensor testing]]
Line 128:		Line 128:
	----		----

	=== Upload ~~the car~~ software ===		=== Upload de software ===

	* Open ~~and~~ upload SDC_3_car_test.ino		* Open en upload SDC_3_car_test.ino
	* ~~Adjust the values~~		* Pas de waarden aan
	* Upload ~~the~~ sofware ~~to the~~ Arduino		* Upload de sofware op de Arduino

	=== ~~Enhance~~ the software ===		=== Verbeter the software ===

	* Test op de ~~tape~~ lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.		* Test de sensor op de lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.

	=== Tips ===		=== Tips ===
Line 147:		Line 147:
	* Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen		* Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen
	* Voeg geluid toe		* Voeg geluid toe
	* De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?		* De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?

	== Externe links ==		== Externe links ==

Hd-onions at 20:24, 6 February 2018

2018-02-06T20:24:17Z

← Older revision		Revision as of 22:24, 6 February 2018
Line 136:		Line 136:
	=== Enhance the software ===		=== Enhance the software ===

	* Test ~~on the line and adjust values of speed or~~ sensor ~~if nessessary~~		* Test op de tape lijn en pas de waarden van tempo en sensor aan indien nodig.

	=== Tips ===		=== Tips ===

	* ~~It can help to remove the~~ V9 ~~battery when you~~ upload ~~the program to the arduino~~		* Het helpt om de V9 batterij te verwijderen als je het programma upload op de Arduino
	* ~~Make sure your~~ sensor is ~~close to the ground~~		* Let erop dat de sensor dicht bij de grond is

	=== ~~Ideas~~: ===		=== Ideeën: ===

	* ~~Add~~ ultrasonic sensor ~~to avoid collisions~~		* Voeg ultrasonic sensor toe om botsingen te voorkomen
	* ~~Add sound~~		* Voeg geluid toe
	* ~~The car now always steers either left or right~~. ~~Can we add straight ahead~~?		* De auto stuurt altijd rechts of links. Is er een mogelijkheid om rechdoor te gaan?
	* Try to make the steering proportional to the error in the line sensor
	* Make the light sensor trainable. (Maybe add a button to switch between training / driving mode?)

	== ~~Workshop ==~~		== Externe links ==
	* Presentation
	** Laptop + powersupply
	** Presentation slides
	* Electronics
	** Arduinos + usb cables
	** Motorshields (with pinheaders presoldered on the servo pins)
	** 9V battery clips
	** tcrt5000 module
	** Ultrasonic sensors
	** Protoyping cables
	** Dupont cables F-F
	* Consumables
	** Toycars
	** AA batteries
	** 9V batteries
	* Tools
	** Soldering irons
	** Tin
	** Screwdrivers
	** Wireclippers
	* Other
	** Rubber bands
	** Colored tape

	~~== External~~ links ==

	* HC-SR04 ultrasonic sensor library. https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads		* HC-SR04 ultrasonic sensor library. https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/downloads
	* L293D https://github.com/sudar/DCMotorBot		* L293D https://github.com/sudar/DCMotorBot

			Modules in gebruik:
	~~Used modules~~:

	* https://www.hobbyelectronica.nl/product/l293d-motor-shield/		* https://www.hobbyelectronica.nl/product/l293d-motor-shield/
	* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid		* https://opencircuit.nl/Product/10540/TCRT5000-Infrarood-lijn-detectie-module-met-instelbare-gevoeligheid
	* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module		* https://opencircuit.nl/Product/10037/Ultrasonische-afstands-detectie-module

	~~== Stuff that might need explaining? ==~~

	* Digital and analog / Inputs and outputs
	* What is an h-bridge?

Hd-onions at 20:20, 6 February 2018

2018-02-06T20:20:40Z

← Older revision		Revision as of 22:20, 6 February 2018
Line 69:		Line 69:

	* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te verkomen		* Plak een stuk tape op de onderkant van de Arduino om een kortsluiting te verkomen
	* Leg AA batterijen in de auto		* Leg de AA batterijen in de auto
	* Verbind 9 v batterij met Arduino, verbind dan de batterij met het motor shield		* Verbind 9 v batterij met Arduino, verbind dan de batterij met het motor shield

Line 92:		Line 92:
	=== Connect the line sensor ===		=== Connect the line sensor ===

	~~The line~~ detection sensor module ~~sends out short pulses of~~ (~~invisible~~) ~~infrared light and measures how much of that light comes back~~.		De lijn detection sensor module zend korte impulses van (onzichtbaar) infrarood licht en meet hoe veel licht terug komt. De output is een analog voltage die de Arduino kan gebruiken om de auto te sturen.
	It output ~~the brightness/darkness as an~~ analog voltage ~~that the~~ Arduino ~~can use to steer the car~~.

	[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]		[[File:UNADJUSTEDNONRAW_thumb_15d9.jpg\|500px\|line sensor]]

	* ~~Take 3 cables, put it on the~~ sensor, look carefully ~~at the colours and connections~~ (A0, GND, VCC). ~~The~~ motor shield ~~has~~ connections for the ~~analog pins on the Arduino conveniently grouped with~~ GND ~~and~~ 5V ~~pins~~. We ~~use these to connect our~~ sensor to. A0 is ~~the pin right next to the pin marked~~ 9V.		* Neem drie kabels en verbind deze met de sensor. Let goed op de kleuren look en de verbindingen carefully (A0, GND, VCC). Het motor shield groepeerd de verbindingen voor de analoge pennen met connections for the GND en 5V pennen. We gebruiken deze ook om onze sensor te verbinden. A0 is de pen naast de pen 9V.
	* ~~Connect to the~~ Arduino/Motorshield ~~to the~~ sensor		* Verbind de Arduino/Motorshield met de sensor

	<pre>		<pre>
Line 108:		Line 107:
	</pre>		</pre>

	* ~~Connect the line~~ sensor ~~analogue~~ output to A0.		* Verbind de lijn sensor analog output met A0.
	<pre>		<pre>
	Module -> Arduino		Module -> Arduino